机场行李流主要是行李分拣的智能化，虽然国内各大型机场在行李主流程上均采用了自动分拣系统，但是仍然有很多行李环节采用人工处理。人工操作模式效率低下、用工成本高、安全隐患多，已不能适应机场未来的发展，人工操作被智能化系统设备替代只是时间问题。本文旨在探讨智能AGV技术及其在机场行李流程上的应用前景。

行李自动分拣;机场发展;智能技术

机场建设主要是利用大数据、云计算、物联网、移动互联网等先进信息技术，实现交通流、旅客流、行李流、货运流和飞机流的高效运作和一体化协同。

一、机场行李分拣流程现状

目前，各大机场的行李分拣流程均采用自动分拣系统，但是在其他辅助设计环节仍然需要人工工作，存在效率低下、运输安全、行李延误等问题。

（一）行李框的搬运

整个行李筐的收集以及运输过程均是人工方式，搬运员收集大厅里的行李筐，并通过推行的方式将行李筐送到各个值机岛，这样存在的主要问题就是人工搬运效率低以及用工成本高。

（二）问题槽口的行李搬运

如果系统无法正常识别和分拣行李均会被送往问题槽口，再由装卸人员将行李进行二次人工分拣，但是这样就会延误，导致其次就是全流程人工搬运，用工成本较高

（三）超规行李搬运

装卸人员将经过案件检查后的超规行李通过电梯运送至行李分拣大厅，再将超规行李拖往目的行榜的行李槽口。而这种现象存在人工搬运、用工成本高;行李运输安全问题，处理不及时可能导致行李延误。

（四）系统故障行李应急搬运

行李分拣系统一旦发生故障，系统维护单位就需要启动行李应急，召集各相关单位工作人员参与行李应急。应急人员需要人工将行李送往目的地槽口，应急处理效率低。

（五）海关开箱行李搬运

国际行李海关采取后台检查模式，一旦海关发现可疑行李，通知搬运人员将行李送至海关检查点开包检查。海关人员检查确认正常后，再通知搬运人员将行李送回分拣大厅。这种运输方式存在两方面的问题：一是全流程人工搬运，用工成本高;二是行李运输安全问题。

二、民航机场行李分拣系统的功能

机场围绕航空器、行李、旅客三大核心展开，三部分综合作用的结果关系到航空运输流程能否高效运行[20]。行李系统的物理组成包括离港、到港、中转、早到行李等。行李处理系统属于航站楼内一部分，行李处理主要分为：

（1） 行李值机托运

乘客在值机时将需要托运的行李交由工作人员，工作人员在经过贴条码等手续后，行李进入值机系统，值机子系统一般由值机柜台输送机和收集输送机组成。旅客办理行李托运，行李在柜台由值机人员发送到收集输送机，行李开始进入自动分拣过程。

（2）行李分拣和输送

行李在输送和自动送拣过程后输送至后台行李安检，若安检合格行李会进入自动分拣系统，若安检不合格行李将被分出进一步等待处理。自动分拣过程中行李信息会被识别出来，其位置也就易得到，行李也就分拣到相应的分拣出口，也就是航班滑槽上。

（3）早到行李处理

早到行李處理系统只在大型枢纽机场存在，若行李在分拣中识认定是早到行李，会暂时存储，等待航班快起飞前的规定时间，再从早到行李系统中作进一步分拣处理。

（4）中转行李处理

工作人员把中转行李由经停该机场的中转飞机上搬运下来，再运送到自动分拣系统上，行李分拣会按照航班号分拣到目的航班滑槽，完成中转行李的分拣。

（5）到港行李处理

到港行李系统处理到达该机场旅客的行李，到港系统主要由很多个到港行李转盘组成，工作人员从飞机上把乘客的行李卸下，托运至行李到达大厅，由旅客自己拿取。

行李系统是整个行李系统中最繁杂也是最重要的部分，而对于到港系统则简单的很多，到港行李随落地航班本身就是一个分散式的子系统。对于本文所研究的行李的分拣，是一个统一输送再分拣的过程，别分拣到不同的行李拖车上。统一运送至对应的航班飞机上。飞机在设计之初就一把旅客和行李分离开来，即客舱和货舱。

三、机场离港行李末端分拣装置工作流程

机场分拣装置包括一级分拣装置和二级分拣装置。一级分拣装置前端装配有拾取机构，此外还包括辊子、分拣挡板、防护板、张紧轮和升降支撑架等部分。拾取机构把行李滑槽上的行李拾取至一级分拣传送带;分拣挡板由控制系统控制是否动作，分拣挡板上有纵向传送带可以改变行李输送方向，将行李进行分拣至二级分拣装置;防护板以防行李掉落;张紧轮和辊子保证行李传送带的正常运转。

二级分拣装置与一级分拣装置类似，并无拾取机构和分拣挡板，仅起到输送行李的作用，装置设计的升降支撑不仅起到支撑整个装置的作用，还可以根据现场行李滑槽情况适度调节高度，完成装置的对接，在末端摆放行李时，可随行行李高度调节装置高度，工作人员不必弯腰拾取摆放，减轻人工作业强度。本文仅对一级分拣装置进行研究，二级分拣装置不做过多介绍。

上层行李通道上的行李到达行李通道口处时，由一级分拣装置前端的拾取机构拾取至一级分拣传送带上，再由分拣挡板分拣至二级分拣装置上，设置多级通道，也就是多个二级分拣装置，即可实现多个航班行李的分拣，二级分拣装置末端对接行李拖车，二级分拣装置可升降实现行李逐层摆放，工作人员仅需在行李拖车上摆放行李即可大大减轻人功能作业强度，再由行李牵引车托运至航空器，自此完成行李分拣阶段的工作。

总结：

智能化时代已经到来，万物互联正走向万物智联，智能化技术的应用将逐渐深入每个领域，植根于服务大众旅客。机场作为一个城市的交通枢纽，加大对智能AGV技术的探索和运用，用智能化设备代替人工作业，有利于机场降低人力资源成本投入，优化旅客服务流程，提升整体运营效率，为机场管理决策、指挥调度提供重要依据，为智慧机场注入更多智慧元素。

参考文獻

[1]刘强，韩震宇，刘欢.AGV自动运输系统设计[J]自动化技术与应用，2019，38（5）：41-44.

[2]治沈.浅谈自动导向小车（AGV）技术发展[J].科技广场，2008，（12）：232-233.

作者简介：李元刚（1991，11-），男，安徽合肥人，安徽民航机场集团有限公司，研究方向：机电设备