张育锋

（陕西地建土地勘测规划设计院，陕西 西安 710075）

近年来，无人机在我国快速的发展，已经应用到各行各业中。多旋翼无人机硬件技术也越来越成熟，在社会各行各业中展现出较强的价值。从地形测量来看，有规划的应用多旋翼无人机不仅对于小范围、小区域内的航空地形测量能够快速，有效地实现，发挥无人机在摄影测量方面的使用价值，而且能够有效减少大量外业的人力、物力。而且随着多旋翼软硬件不断地发展进步，能够有效保障地形图测绘成果精度。在用无人机进行地形测量时，主要需要进行：前期的测区勘查，技术方案设计等；然后在根据技术方案进行像控点的布设，在进行野外数据采集和无人机野外数据采集；最后进行后续的处理，在处理阶段：进行影像的预处理，空三解算，点云加密等，内业处理结果生成DOM、DSM，然后在结合野外采集的数据成果，绘制成最终的DLG。流程如图1所示。

图1 无人机航测作业流程图

为了更好地让多旋翼无人机在地形图测绘中发挥其应有的作用，我们要在前期的准备工作、航拍摄影中以及后续数据处理三个方面重点把握。

1 前期的准备工作

为了保障无人机航拍摄影的质量，确保多旋翼无人机在地形图测绘中发挥较大作用，需要我们确保前期的准备工作详尽、准确。重点分为以下两方面。

1.1 踏勘航拍区

在进行地形图测绘过程中，对于测区的一些重点区域要进行重点的勘察，对于重点区域的地貌形态，测区的一些重要构筑物，测区的海拔，测区的等高线等一般情况要充分的进行了解，并且需要对这些基本情况进行分析了解。……