6月20日至21日，应朝鲜劳动党委员长、国务委员会委员长金正恩邀请，中共中央总书记、国家主席习近平对朝鲜民主主义人民共和国进行国事访问。

访问前夕，习近平在《劳动新闻》等朝鲜主要媒体发表题为《传承中朝友谊，续写时代新篇章》的署名文章，强调作为好同志、好邻居，无论国际风云如何变幻，中国党和政府巩固发展中朝友好合作关系的坚定立场都没有变也不会变。

6月20日中午，习近平和夫人彭丽媛乘专机抵达平壤，金正恩和夫人李雪主到机场迎接，朝方在机场举行隆重欢迎仪式。欢迎仪式后，习近平乘车前往锦绣山迎宾馆，沿途数十万群众夹道欢迎。在锦绣山太阳宫广场，习近平和彭丽媛在金正恩和李雪主陪同下接受朝鲜党政领导干部和平壤市民代表致敬，这是外国领导人首次在锦绣山太阳宫广场接受致敬。

当天下午，习近平在锦绣山迎宾馆同金正恩会谈。双方一致同意，在新的历史起点上，中朝双方愿不忘初心、携手前进，共同开创两党两国关系的美好未来。习近平强调，回顾中朝关系历程，可以深刻认识到：坚持共产党领导的社会主义国家是中朝关系的本质属性;共同的理想信念和奋斗目标是中朝关系的前进动力;最高领导人的友谊传承和战略引领是中朝关系的最大优势;地缘相亲和文缘相通是中朝关系的牢固纽带。我们坚信，中朝友谊符合两国人民心愿，符合两国根本利益，符合时代发展潮流，也是双方着眼长远大局作出的战略选择，不会因国际风云变幻而动摇。习近平表示，中朝关系已经进入新的历史时期。中国党和政府高度重视中朝友好合作关系，维护好、巩固好、发展好中朝关系，始终是中国党和政府坚定不移的方针。面对国际和地区形势深刻复杂演变，双方要加强高层交往，为中朝关系发展引领航向;双方要加强战略沟通，及时就重大问题深入交换意见，为两国发展营造良好环境;双方要拓展务实合作，为两国人民带来更大福祉;双方要深化友好交流，为中朝友谊巩固发展打牢根基。

金正恩说，世代传承朝中友谊是朝鲜党和政府坚定不移的立场。我十分珍视同总书记同志结下的深厚友谊，高度重视同总书记同志达成的重要共识，愿以总书记同志这次访朝为契机，推动朝中双方进一步加强战略沟通，深化各领域友好交往，把朝中关系不断提升至新的高度。朝鲜党和人民正全力贯彻落实新战略路线，朝方愿多学习中国经验做法，积极致力于发展经济、改善民生。

习近平积极评价朝方为维护半岛和平稳定、推动半岛无核化作出的努力，指出，朝鲜半岛形势关乎地区和平稳定，过去一年半岛问题重现对话解决的光明前景，赢得了国际社会认同和期待。国际社会普遍希望朝美谈下去并谈出成果。半岛问题高度复杂敏感。我们要从战略高度和长远角度来准确把握形势走向，切实维护半岛和平稳定。中方支持推进半岛问题政治解决进程，为解决问题积累和创造条件。中方愿为朝方解决自身合理安全和发展关切提供力所能及的帮助，愿同朝方及有关各方加强协调和配合，为实现半岛无核化和地区长治久安发挥积极建设性作用。金正恩表示，朝方愿保持耐心，同时希望有关方同朝方相向而行，探索符合各自合理关切的解决方案，推动半岛问题有关对话进程取得成果。朝方高度评价中方在半岛问题解决过程中发挥的重要作用，愿继续同中方加强沟通和协调，努力推动半岛问题政治解决取得新进展，维护半岛和平与稳定。

20日晚，习近平出席金正恩在平壤木兰馆举行的欢迎宴会。宴会前，習近平在朝鲜劳动党中央本部接受劳动党中央全体政治局委员和候补委员致敬。宴会后，习近平和夫人彭丽媛在金正恩和夫人李雪主陪同下，在平壤“五一”体育场同朝鲜各界群众一道观看大型团体操和艺术演出。

6月21日，习近平在锦绣山迎宾馆会见金正恩。习近平强调，访问实现了中朝两党两国最高领导人在建交70周年这样的重要年份进行历史性互访，也实现了短短 15 个月内两党两国最高领导人第五次会晤，这些都是中朝传统友谊生命力的生动体现。希望双方共同努力，落实好此访达成的各项共识，将新时代中朝关系发展蓝图一步一步转化为美好现实。金正恩说，我愿遵循老一辈领导人的崇高意志，同总书记同志一道，在新的历史起点上继承和发展朝中友好关系，续写朝中友谊更加辉煌的未来。

当天，习近平和夫人彭丽媛参谒为纪念中国人民志愿军英烈的丰功伟绩而修建的中朝友谊塔，金正恩和夫人李雪主陪同。习近平结束访朝回国前，和夫人彭丽媛出席了金正恩和夫人李雪主在机场举行的欢送仪式。