当地时间6月30日，美国总统特朗普在与韩国总统文在寅举行的联合记者会上表示，他与朝鲜最高领导人金正恩之间有特定的“化学反应”。“我们还有很长的路要走。但我不着急……所以，我只想说，我们将前往朝韩边境非军事区，这是我很久以前就计划好的事情。”

之后，特朗普在板门店与金正恩会面，随后跨过军事分界线，成为朝鲜停战协定签署以来首位踏上朝鲜国土的美国在任总统。

据报道，特朗普從板门店韩方一侧跨过分界线，在朝方一侧与金正恩握手。而后，两人一起走到韩方境内，与等候在那里的文在寅会面。稍后，特朗普和金正恩在板门店韩方一侧“自由之家”举行了约50分钟的闭门会谈。

金正恩在会谈前说：“我们在板门店这个象征南北分裂的地点握手，表明朝美展现出与过去长期敌对关系完全不同的面貌。”特朗普则表示，这是“历史性一天”。

会谈结束后，特朗普对媒体表示，他在会面中邀请金正恩访问美国，双方同意组建谈判团队进行磋商。