王京傲

自动驾驶梦想始于30多年前，当下人工智能和芯片的迅猛发展使这个梦想成为可能。我们一直深信自动驾驶能创造显著的经济效益与社会效益。90%的交通事故是人为因素，所以自动驾驶能够极大程度地减少交通事故的发生，并且让出行更加高效，能够对社会交通乃至智慧城市产生深远而巨大的影响。

百度做自动驾驶已经有好几年了，大家常常会问为什么百度会有Apollo项目？为什么会有一个开放开源的自动驾驶想法？

因为经过探索我们发现，汽车工业也好，自动驾驶行业也好，都有相当高的门槛，不是一己之力就能够单打独斗出来的，所以我们决定把我们的能力开放出来，把我们的资源共享出来，秉持开放、开源的理念，来真正的实现持续的共赢。

自2017年我们开放Apollo平台以来，Apollo在不到三年的时间内成为全球最大最活跃的自动驾驶平台之一，我们在gitHub有15000+开发者推荐，有包括奔驰、宝马在内的140多家合作伙伴，我们的程序代码经过多次迭代，开源代码行数超过40万行。

我们采取了小步快跑的方式，在2017年发布了Apollo1.0封闭场地自动驾驶循迹。2017年9月发布了1.5版，固定车道自动驾驶。去年发布了简单城市道路自动驾驶2.0。今年在CES上面我们发布了Apollo3.5城市路况自动驾驶。

Apollo1.0是封闭场地自动循迹驾驶，这是自动驾驶的第一课，它是让车沿着固定的轨道来进行完整的自动驾驶，在Apollo之前，这至少需要几十个工程师数月的努力才能实现，但通过Apollo1.0的开放平台，工程师只需要三天就可以搭建出一个循迹自动驾驶。

2018年发布的Apollo3.0量产园区自动驾驶，首次提供了无人小巴的功能，因为我们发现自动驾驶虽然发展很快，但是整体还有很多技术上的挑战，特别是在人工智能方面，要想完全地实现普通乘用车的全自动驾驶还需要相当长的时间，但是在实践的过程中有非常实际的阶段性进展，Apollo3.0就是这些实践的成果反馈。

我们跟合作伙伴一起真正地把自动驾驶变成了一个可以量产化的可以乘坐的产品。比如我们跟金龙客车合作的L4级别的无人驾驶小巴，从去年开始安全运载了5万多人次，現在在北京海淀公园就可以体验试乘，欢迎大家去试乘。

2019年1月份我们在拉斯维加斯举办的CES上发布了Apollo3.5，这是迄今为止最强大的Apollo开放平台，如果说之前的Apollo还是一个新上路的新手司机的话，Apollo3.5其实就变成了一个有经验的老司机。它也成为全球首个能够应用于普通交通城市环境的开源自动驾驶平台，能够安全行驶通过车道线不清的窄道、无红绿灯控制的路口、街道槽车、减速隔离带等多种特殊路段，这无疑是Apollo当前最强大的版本。

在Apollo自动驾驶的背后做支撑的其实是Apollo的开放架构和开源软件。Apollo开放架构分为四层，从下到上，首先在最下层需要有刹车、油门、踏板都实现数字控制的车辆，百度并不造车，但我们跟合作伙伴一起来定义车辆认证平台;然后在车辆认证平台之上，是硬件开发平台，既包括计算处理硬件，也包括像激光雷达、毫米波雷达、摄像头、扩展硬件等各种硬件设备;在这两层之上，就是我们核心的软件开源平台，它从Apollo架构到上面的定位，形成感知、预测、规划、决策一整套流程;最上面是云端平台，包括高清地图、传感器、仿真、交通流仿真等多个能力。

此外，基于Apollo开放架构和开源平台我们开发了多个初、中级的教程，在优达学院，在百度的云知学院，在北京大学我们都有一些线上的课程，由浅入深地带领大家一步一步更好地使用Apollo自动驾驶平台。

自动驾驶关乎人的生命安全，所以要切实做到安全第一。

我们在Apollo开源软件上面如何做好安全因素的保证，如何最大程度保证人身安全，如何应对网络攻击？安全从Apollo开放的第一天起就是我们要解决的首要问题。在Apollo的安全实践中，我们依据ISO26262国际安全标准流程，从仿真到上路行驶，从封闭到开放，层层把关，真正地把安全作为我们的起始点，也作为我们的最终目标。

Apollo开放两年多以来，经过6个版本的迭代，已经变成了相对完全开放的安全自动驾驶平台，Apollo汇聚了全球140多家志同道合的合作伙伴，15000多名自动驾驶开发者全方面赋能各行各业的新物种，从智能交通、智慧农业到环境清洁、长途货运，真正地帮助开发者和合作伙伴基于Apollo开放平台开发出满足客户需求，并且有非常强的市场竞争力的产品。

限制Apollo发展的唯有开发者的想象。我希望以这句话来鞭策Apollo，更好推进Apollo开放平台不断推进自动驾驶迅速落地。我们希望在Apollo开源平台上的实践，能助力全球开发者打造自动驾驶的AI开放平台，给人们生活带来更多的便捷。

（根据演讲内容整理，未经本人审核）