安佳宁

(中国人民解放军92419部队，辽宁兴城 125106)

火箭助推发射型无人机,在助推火箭的作用下,可在很短的时间内获得起飞速度和一定的飞行高度,然后火箭自行脱落,无人机在发动机的作用下继续飞行。这种起飞方式机动性好,不受机场条件的限制,而且还可在地面或舰艇上进行发射起飞,扩大了无人机的使用范围,因而是一种常用的无人机发射方式。根据火箭助推器的使用数量可分为单发火箭助推和多发火箭助推,选择何种方式由无人机结构形式和气动布局决定[1],例如，美国“石鸡”无人机由于采用腹部进气,因此采用翼根布置2枚助推火箭的发射方式[2]。根据火箭助推器推力线与机身纵轴的相对位置,可分为夹角式和共轴式2种。夹角式助推方式推力座设置比较简单,但推力线控制与调整比较复杂,火箭脱落时容易与发动机发生干扰。共轴式助推方式,加速快,但推力座设置复杂,而且与无人机发动机协调困难[3]。某型无人机采用背部S弯进气道后置涡喷发动机布局方式,综合考虑各种因素,采用下托式单枚火箭助推夹角式发射方式,在无人机总体方案对发射系统技术要求一定的情况下,发射系统的设计主要集中在2个方面:1)发射架系统的设计;2)发射参数的选择。高速无人机不同于低速无人机横向转动惯量小,发射过程中受到扰动容易出现大角度滚转,特别是火箭助推器将无人机重心大幅度后移,造成了无人机静稳定度降低,甚至变为静不稳定,给发射控制带来难度[4-5]。……