陈弈澄，齐瑞云,*，张嘉芮，王焕杰

1.南京航空航天大学 自动化学院，南京 211100 2. 南京航空航天大学 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室，南京 211100 3. 上海航天控制技术研究所，上海 201109 4. 上海市空间智能控制技术重点实验室，上海 201109

自1957年苏联发射第1颗人造卫星以来，人类已经开展了从近地无人、近地载人、月球无人、月球载人任务到太阳系内各行星的探索任务[1]。深空探测使得人们更加了解地球乃至宇宙，对科技进步和文明发展具有深远意义。然而，传统的深空探测航天器越来越受到推进火箭和化学燃料的限制，渐渐无法胜任一些太空任务。为了使深空探测的距离更远，在轨完成的空间任务更多，太阳帆作为一种新型推进方式，通过太阳光子照射到大面积轻质薄膜帆上的反射光压获得动力加速度，无需消耗燃料就可以使航天器实现小推力连续飞行，对深空探测非常有吸引力[2]。因此，太阳帆航天器以其比冲无限大、轨道任务丰富等优势，得到了各国的普遍关注。2010年，日本太阳辐射驱动的行星际风筝航天器“伊卡洛斯(IKAROS)”在世界上首次实现了在轨展开和性能验证[3]，更加鼓舞了人们利用太阳帆探索太空的热情。

针对传统推进航天器的轨道控制，张海博等[4]研究了航天器系统的相对轨道控制问题，在推力有限情况下设计了分布式自适应协同控制律。吴锦杰等[5]在输入饱和条件下，进一步研究了航天器相对运动的姿轨一体化设计问题，提出了一种鲁棒自适应控制策略。……