郝占军,颜丽华,党小超,2

(1.西北师范大学计算机科学与工程学院,兰州 730070;2.甘肃省物联网工程研究中心,兰州 730070)

室内不像在室外环境中一样可借助卫星信号进行定位导航,因此基于WiFi的室内位置服务应用越来越广泛[1]。人的移动轨迹相比于物体的移动和单纯的定位信息,是一个更加细粒度,更为深层次的精确测量,所以室内的人员轨迹跟踪检测具有一定的难度,与人员位置信息[2]的获取相比,人员轨迹跟踪更加复杂,存在着很多壁垒。目前被广泛使用的目标轨迹跟踪方法,大部分需要给被测目标佩戴RFID标签、UWB标签、[3]GPS模块等设备,才能完成目标轨迹跟踪,如果在某些紧急情况下,所需观测的对象不方便或不配合携带设备,就无法完成对目标人员的轨迹跟踪,例如对病人行为轨迹的监测,对入侵者的监测。针对上述情况,有研究者提出了被动式人员轨迹跟踪,被动式目标轨迹测绘因为其不需要被测者携带任何设备而逐渐成为研究热点。

目前,主流的人员跟踪系统主要有被动式目标轨迹跟踪、专业化的特殊的传感器轨迹跟踪、基于位置信息的轨迹跟踪、基于人体行为监控的轨迹检测。文献[4]针对能耗和计算量问题,提出了基于压缩感知的被动式目标跟踪算法,该算法可以通过观测少量数据测绘出目标人员的轨迹。文献[5]提出了一种通过摄像机采集到运动目标图像,再利用卡尔曼滤波对运动目标进行跟踪对算法。文献[6]针对不同的运动目标和运动速度,提出了自适应滤波方法,即根据不同的速率自动匹配不同的滤波方法。……