庞忠玉

【摘 要】近年来，随着我国经济的快速发展，无人机技术应用的领域和范围越来越广。电力的持续可靠供应关系与千家萬户息息相关，然而日益恶劣的电力设施外部运行环境正威胁着电网安全运行，外力破坏逐渐成为电网企业面临的严峻课题。据统计，外力破坏引发的电网事故呈逐年增长趋势，不但给电网企业造成了重大经济损失，还严重影响着人民群众的生产生活。

【关键词】多旋翼无人机；发热丝装置；清障装置；自动脱钩

引言

可燃性飘挂物威胁着输电线路的安全运行，如果不及时处理，将影响输电线路的正常供电。得益于无人机技术的发展，现阶段利用多旋翼无人机进行输电线路飘挂物清除作业的任务设备主要有三种，分别是喷火装置、激光装置、发热丝装置，本文将对这三种任务设备进行介绍。

1概述

输电线路飘挂物是目前造成输电线路跳闸的重要原因之一，高发区域一般为菜地、工厂、城市等，飘挂物为易被风吹起的塑料或化纤材质，如塑料薄膜、广告条幅、尼龙布、气球、风筝等。特别是在春秋多风季节，输电线路周围高悬的广告布、条幅、气球等易在失控后钩挂到导线上，种植农作物的塑料大棚和荒郊的垃圾场在大风气候条件下也易有飘浮物被吹到线路上，这些情况极易造成线路跳闸，严重影响线路安全运行。传统清除飘挂物方式带电作业难度大、风险高，无法带电作业时则需线路停电，从而降低了线路供电可靠性；……