盛戈，谷源泉，吴祥，李树旗

(1.郑州华林清污起重设备有限公司，郑州 450006；2.黄河水利水电开发总公司，河南 济源 459017；3.黄河水利委员会黄河机械厂，郑州 450000)

0 引言

卡体挂体式机械抓梁是水电站移动起吊设备用于起吊闸门或者拦污栅的吊具，是水电站常用的起吊设备[1-3]。在国内建设比较早的老旧电站中，起吊闸门或者拦污栅的起吊吊具多采用这种卡体挂体式机械抓梁，因此这种形式的抓梁在国内老旧电站中存在巨大的保有量。

该类型的机械抓梁采用机械式卡体挂体进行自动脱钩或挂钩，其脱钩或挂钩的成功率都很低，经常出现脱钩或挂钩失败的情况。同时，其对脱钩或挂钩的动作结果无传感器检测，操作人员也无法判断其脱钩或挂钩动作的结果，容易造成操作人员误操作，导致闸门或者拦污栅起吊失败，严重时该类型机械抓梁会在起吊过程中与闸门或者拦污栅脱离，造成闸门或者拦污栅掉落，从而摔坏闸门或者拦污栅，甚至砸坏水工导槽，不但给电站造成重大经济损失，而且给电站的稳定运行带来极大的隐患。随着社会的发展，技术的进步，对该类型机械抓梁的改造势在必行。

本文提供了一种卡体挂体式机械抓梁的改进方案，利用该方案可以以最少的工程量将卡体挂体式机械抓梁改造为液压自动抓梁，还能很好地保证施工质量。

1 卡体挂体式机械抓梁脱钩或挂钩易失败原因分析

卡体挂体式机械抓梁的结构形式与闸门的关系如图1所示。……