靳广虎，龙珊珊，高鹏，潘磊，朱如鹏

(南京航空航天大学直升机传动技术重点实验室，江苏南京，210016)

开展新型传动构型研究、提高功重比和功率密度是直升机主减速器传动系统的重要研究热点之一。20世纪70年代，WHITE[1-3]针对圆柱齿轮分扭传动系统开展了一系列研究，发现与行星齿轮传动系统相比，采用圆柱齿轮分扭传动系统具有最后一级减速比大、传动级数少、质量小、支承简单、传动效率和可靠性高等优点。对分扭传动构型来说，2个分支传递的载荷要相等，否则将发生偏载，承载过大的分支甚至会发生断齿，影响传动系统的安全和使用寿命。可见，传动系统的均载性能是分扭传动构型的重要研究内容之一。为提高传动系统的均载和动力学性能，国内外学者开展了广泛研究。KISH[4]提出采用含弹性材料的齿轮腹板结构，通过弹性材料的较大阻尼来提高传动系统的动力学特性及均载性能。但是，受传动系统引起的温度影响，该方法有较大局限性。MAJID[5-6]等提出采用平衡梁法实现均载。但是采用平衡梁法并不是一个有效的措施，除非其摩擦因数小于0.003。为此，KRANTZ等[7-10]提出采用同步角的设计方法来实现均载，其主要思想是：通过精确的理论计算和分析，获得实现2个分支均载要求的轮系偏转角，然后采用预制轮系间的安装角度差来实现载荷均等。该设计方法不仅对传动系统的制造和安装误差要求很高，而且需精确计算出传动系统的零部件变形。为进一步提高分扭传动系统的工程应用可行性，WHITE等[11-12]提出采用柔性轴套的方法，运用柔性轴产生的大变形来协调2个分支间的载荷，从而优化传动系统的均载特性。……