覃秀凤

（广西职业技术学院，广西 南宁 530026）

冶金行业随着国家科学技术的进步，也发生这十分巨大的改变，冶金企业也在各方面都要求要有新的进步。越来越多的冶金企业都希望能够最大程度上的获得更多的利益，但是随着新一轮的市场经济的激烈大竞争，使得冶金企业开始逐渐开始进行新方向的研究，也就是冶金企业AGV小车精准定位送料方法的研究，以求实现在材料的运输方面实现最精准的方式方法，不仅能够降低成本，还能够更加精准的实现物资的运送，这也是冶金企业提高生产效率。冶金企业通过AGV小车实现精准定位来进行送料搬运，这已经算是整个冶金企业发展的重中之重，冶金企业在进行AGV物资运送时，需要进行合理的规划，只有这样才能实现最大程度上的获取应得利益。

1 基于霍尔传感器AGV小车精准定位送料方法

1.1 AGV导引与定位系统

基于霍尔传感器AGV小车精准定位送料方法其实就是对霍尔效应的利用，在此基础上进行定位，实现物料在进行运送的时候足够的精准。将霍尔传感器与AGV紧密结合在一起，一旦上AGV与物料相结合之时，霍尔传感器就能够立刻感应到区域的磁通量[1]，并且能够与电压的变化时刻保持同步变化，并且企业能够通过电压的变化来确定AGV小车的具体位置，能够对其进行精准的操控，定位系统如图1所示。用A/D转换器进行转换，紧接着将信息进行微机处理，这就能够实现AGV导引的小车实现精准定位送料。……