裴鸿雁

（内蒙古建筑职业技术学院，机电与暖通工程学院，内蒙古 呼和浩特 010070）

随着电子计算机技术和其他高科技技术的发展，自动化控制技术的水平越来越高，应用越来越广泛，作用越来越重要。电气自动化控制系统在生产过程的自动化、工厂自动化、综合管理工程等领域，起到了关键作用。目前，制造控制系统在冶金企业的作用越来越明显，它综合应用多种技术，协调生产线中各工序工作流程，对流程进行全线跟踪，并能进行控制。

1 冶金电气工程自动化控制系统设计

冶金电气工程重点关注磨矿过程自动化、系统运转速度协调自动化控制以及至关重要的安全运转的智能化改造。冶金系统组成复杂，投资巨大，连续运转时间长，因此要求智能化的冶金电气系统鲁棒性强，可靠性高，能够满足长期不间断无故障工作的苛刻条件。基于上述要求限制，系统的设计应满足以下要求：①能够嵌入运动控制算法；②有足够的RS485和RS232串口通信接口；③能够实现A/D采集④有足够的I/O接口，能够实现I/O控制功能。系统的主控板软件设计时应满足以下要求：①实现运动控制算法；②实现串口通信；③可以采集超声波传感器和安全触边的信号，防跌落和防碰撞；④能够根据传感器信息以及电池管理系统回馈信息做出报警。

（1）智能化控制系统组成和模块分解设计。针对冶金自动化需要实现的工作内容，按照工序流程进行了控制系统功能分解。首先，磨矿过程控制系统替代传统手动控制系统。……