陈 星，李战武，2，胡晓东(空军工程大学航空工程学院，西安70038)

2(西北工业大学电子信息学院，西安710072)

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1 引言

现代信息化条件下的战争，争夺电磁波频域的主动权逐渐成为赢得战争的核心.雷达作为主动传感器，通过发射电磁波捕获目标的有关信息，能够提供完整的目标位置信息和Doppler信息，因此在目标跟踪和探测方面发挥了重要作用.

但是，由于雷达要向空中辐射大功率电磁波，容易暴露载机，受到反辐射导弹和电子干扰的攻击;同时，还存在低空盲区，当目标采取隐身措施或是在周围释放箔条弹时降低对雷达辐射的后向散射时，雷达对目标的探测距离和精度会大大下降.雷达的这些先天缺陷使其面临着“电子干扰、反辐射打击、隐身飞机、超低空突防”等多种威胁［1］.红外传感器作为被动传感器，不向空中辐射任何能量，通过接收目标的产生的辐射，得到目标的有关信息，因而不易被侦察或定位，具有较强的抗干扰能力，且具有测角精度高和目标辨识能力强的优点.因此，在面临杂波环境下的机动目标跟踪问题，如何充分利用雷达、红外两种传感器的优势，使其相得益彰，是近年来国内外专家研究的热点.

在杂波干扰环境中，利用多传感器进行信息融合的跟踪问题引起了广大学者的研究.R.A.Singer在1970年基于假设各传感器估计误差相互独立情况下首次提出了多传感的简单航迹融合算法，但融合结果不是全局最优，为了弥补不足，在此基础……