许健文 彭钊明

摘 要：本文重点论述了自动压砖机与机器人之间的通信方法，详细介绍了自动压砖机与机器人通信所需的连接信号及其定义。

关键词：自动压砖机;机器人;通信信号;PLC系统

1 前 言

自动压砖机是对均匀粉料施加一定压力，使其形成砖坯的高效自动化生产设备，是粉料压制成型的核心设备，一般需要布料、取砖等设备配合组成全自动化生产线。近年来，工厂生产智能化、自动化要求越来越高，一方面要求生产效率高，一方面又要求产品能实现柔性化生产。为满足此种变化趋势，选用机器人作为自动压砖机的取砖配套设备，将会是一个很好的选择。当选用机器人作为压机配套设备，势必会涉及到压机系统与机器人系统如何协调工作的问题，本文将专门论述压机与机器人之间的通信。

2 自动压砖机与机器人的通信方法

本文所说的自动压砖机采用PLC为控制核心，搭配触摸屏作为人机交互界面，目前机器人与自动压砖机通信方法主要有以下3种。

2.1 采用“I/O点”硬连接线方式

这是最常用的一种通信方式，也是机器人标配的通信模式，自動压砖机与机器人通信依靠传输DC24V信号的电缆线。压机的PLC系统直接接收机器人发出的DC24V信号，此通信方式优点是简单可靠，直观方便，即使机器人系统出现意外停电等情况，压机系统依然能够单独操作，而不会出现通信故障，缺点是当需要通信的信号较多时，系统所需的实物连接线也需要较多。……