2019年5月20日，来自中国科学院沈阳自动化研究所消息，由该所研制的我国首套出口国外的深海机械手近日顺利完成了现场测试和验收，机械手各项指标均满足设计要求，得到用户高度认可。此次出口国外标志着我国深海机械手实现了从依赖进口到出口的技术跨越。

在国家和中科院等的支持下，沈阳自动化所研制的深海液压机械手已在“深海勇士号”载人潜水器和“海星6000”遥控潜水器等多套作业型潜水器上得到了成功应用，全深海机械手已完成万米整机压力试验和海上搭载应用试验。

今后，结合科考作业需求，沈阳自动化所将进一步开展高集成度、高可靠性、易维护的新型深海机械手研制。