摘要：随着国家环保政策不断出台，环保领域的技术创新也在突飞猛进的向前发展。机动车污染防治工作日益成为城市污染治理的关键一环。利用技术创新，OBD在线监控技术与监管平台，实现对高排放机动车污染的实时监控，对超标车辆进行预警与管控，提高其治理水平。

关键词：机动车;OBD在线监控;超标

中图分类号：X83 文献标识码：A 文章编号：2095-672X（2019）05-0-01

DOI：10.16647/j.cnki.cn15-1369/X.2019.05.105

Abstract：With the continuous introduction of national environmental protection policies， technological innovation in the field of environmental protection is also advancing by leaps and bounds. The prevention and control of motor vehicle pollution has increasingly become a key link in urban pollution control. Utilizing technological innovation， OBD online monitoring technology and supervision platform to achieve real-time monitoring of high-emission vehicle pollution， early warning and control of excessive vehicles， improve their governance.

Keywords：Motor vehicle; OBD online monitoring; Exceeding the standard

通過对柴油货车安装OBD在线监控装置，实现对机动车尾气排放污染情况的实时监测，掌握其加油情况、尿素使用及添加情况，尾气是否达标。本项目通过在车上安装OBD通讯控制模块，实现对车辆OBD的通讯及实时车辆发动机和后处理数据采集，采集数据包括车辆转速，发动机转速，发动机喷油量，尿素液位状态，排气温度，车辆位置等。

1 OBD在线监控车型及数据读取情况

目前在唐山市的主流车型：一汽解放，柳汽，福田，北奔，重汽，上菲红等车上安装了汽车尾气数据采集设备，可以采集到车辆转速，发动机转速，发动机喷油量，尿素液位状态，排气温度，车辆位置等信息。经过一个多月的数据采集，数据分析，以及现场的测试调查，市场上的国三排放标准重型车大部分没有OBD系统，不能有效的读取车辆数据;而国四国五排放标准车辆都有OBD系统，可以读取到上述参数信息，具体如下表。

2 NOx采集情况

车辆的NOx值通过原车上安装的氮氧传感器发送到CAN总线上的特定信息进行读取，可以得到以ppm显示的结果，具体如下图显示。

氮……