李霞 孙俊鸿

摘要：因社会不断地发展，城市化也遍及各地，加之人民日益增长的生活水平，各种高楼大厦不断地拔地而起。建造商对商品房、群租房等用房质量的监查也需加大力度。在传统的房屋质检机器人中，体积庞大，不够便携，精度误差大;外观上传统的简单组合和加成传感器，所需功能成本高等问题。本文将浅析一种将房屋质检机器人上各个可以独立实现功能且互不干扰的传感器模块化，主要拆分为基础平台和可替换的传感器两个部分，通过模块化实现即装即用的房屋质检机器人。

关键词：智能;便携;简约

中图分类号：F203 文献标识码：A 文章编号：1005-5312（2019）08-0049-01

房屋质检机器人的概念不仅仅是简化传统的外观与结构，也是能提供舒适安全、高质量且适宜人们居住的生活空间。优化建筑检测公司、建筑工程监测站、个人、建筑开发商的工作环境。房屋质检机器人作为一种可以独立实现功能且互不干扰的传感器模块化产品，将智能、便携、简约集于一體，实现高精度检测、便于携带、人工智能，为中国建筑检测行业贡献一份微薄的力量。

一、房屋质检机器人的发展现状

房屋质量检测行业一直采用人工检测的形式来进行检测，也面临随检测时间增长，疲劳积累导致的效率降低，影响质检结果的问题。Transforma Robotics公司所研发的QuicaBot房屋质量检测机器人提供了一个具备自动化检测的解决方式，其优点有多功能检测，大量的传感器提供更多的检测选择，其缺点空间结构冗余，体积过大，功能执行单一，因为使用板金，重量依旧过重，传感器的使用也无法自行的选择。

在我国，房屋质检机器人并没有广阔的出现在大众的视野中，因为使用环境的限制，在国内并没有形成系统的产品链，所以没能使房屋质检机器人得到良好的行业推广与机构认知。综合多种因素，我们可以总结出以下几点问题：

第一，未能形成合理可行的行业系统产品链。与发达国家相比，中国相关行业的生产与创新缺乏认知与规模化。中国的住宅消费者对房屋质量的把握力度不够，加之近年房地产行业的热潮，居民对买房质量把控依赖品牌效应，而近年很多房地产被爆出商品房质量问题，这也是消费者对房屋检测缺乏认知。

第二，跨产业合作不足和社会合作欠完善。建筑行业需要装修行业、质检部门、水电部门与综合管理部门的结合以及合作，但是在目前中国经济市场下，竞争尤为激烈，各行各业都只为自己利益，很难做到通过合作达到双赢的目的。

二、房屋质检机器人的设计要点及CMF的设计洞察

设计是对一个产品各种需求的充分展现，是审美、认知、形式、功能等多角度的充分展现。同时，我们需要考虑产品从设计到生产到推向市场等多环节的考虑。在设计房屋质检机器人时还要注意满足使用者对于产品形态的美学、功能的多样性、人机工程、精神元素等等体验。

（一）功能的设计

房屋质检机器人是为了更好的服务于广大的房地产企业、房屋质检机构、个人消费者及建筑行业。营造更好的生活、办公环境作为前提而存在，同时为了提高住宅安全系数。所以在功能上，并不是强大的产品功能才可以很好的配备现有的使用环境。恰恰相反，我们需要的是有针对的性的房屋质检机器人。在这个快节奏的生活中，一个功能使用方便、快捷，且可以一物多用的产品反而会更加受欢迎。例如，在户外的吸烟处，大多数烟民吸完烟并不能完全熄灭烟头，依旧会有二手烟飘出，危害健康，甚至于在防火意识低下的情况下还容易发生火灾，这时候在灭烟处结合形态与结构设计一个小的水槽用来灭烟的产品就可以很好的解决这个问题。操作简单，使用方便，这便是未来房屋质检机器人的一物多功能的发展趋势。

（二）结构的推敲

当今社会在不断的发展，忙碌的人们对于产品的便携、简约有了更高的要求。不仅仅是科技技术的更新，还需要是产品本身对于使用者的便携设计。房屋质检机器人在结构上区分为基础平台和可替换的传感器两部分，解决传统房屋质检机器人体积笨重、使用过程复杂、使用效率低下等问题，为消费者提供更好的选择。

（三）CMF的设计洞察

房屋质检机器人作为一款工业类产品，在设计过程中主要考虑的是其使用功能性作用，在色彩上考虑工业风的黄色为主，给使用者醒目的提醒，搭配少量的金属原有色，体现其“肌肉”感。工业类产品的材质主要以金属为主，结实耐劳，搭配高级塑料材质，减轻产品的配重，提高产品的性能与使用效率。钣金件主要的工艺以折弯、冲压为主，塑料件主要工艺为吹塑、吸塑、滚塑、注塑，房屋质检机器人产品精度高，以注塑为主。表面处理以喷漆或氧化、拉丝为主，体现材质感。

三、对于房屋质检机器人发展的建议和未来的趋势

房屋质检机器人在未来的道路上还需要不断地改进，希望房屋质检机器人未来能够有更多的创新，不断地克服痛点，解决消费者的需求。对于未来，笔者相信在工业创新时代下，工业机器人行业会成为主流趋势！