孙凤元

（天津新玛特科技发展有限公司，天津 300350）

由于汽车生产过程是一个大批量焊接生产的过程，其中机械化输送设备是极为关键的组成。机械化输送设备主要使用在焊装车间与生产线间生产过程的成品、半成品等的搬运、升降操作。衡量生产线工艺质量与水平的重要标志就是输送方式的有效性，同时也是汽车焊接组装流水线的关键布置。

1 汽车焊接生产线输送方式、设备特点及其应用范围

1.1 电动葫芦

电动葫芦是一种在焊接、组装生产线中应用较为广泛的标准设备，它可以通过与其他简易吊具进行组合，形成简单的搬运装置，其自身也可以作为自动搬运装置的起升设备使用。电动葫芦根据其构造、吊钩数量、使用场合以及起升速度分别可划分为钢丝绳、环链葫芦；单、双钩葫芦；普通、隔爆葫芦；单、双速葫芦。

1.2 搬运机

搬运机，是一种非标准间歇式类别的起重运输设备，其优点在于取、落件都较为准确。自动搬运机的主要构成包括了水平运行结构、起升与稳定机构、定位、吊具以及电控系统等。通常来说，搬运机只适合进行直线的水平运动与垂直的升降运动，尤其适合像发动机舱、汽车车身等中大型焊接件的搬运。不适合进行转弯往复的搬运。搬运机在汽车焊接生产线上时需要进行往复运行，因此比较占用时间。若是焊接生产线的速度大于2min 时，目前的搬运机质量水平难以在这种快速焊装节拍内完成抓件→起升→平移→下降→放件→起升→平移返回→下降再取件的工作周期任务。……