李世光

(1广州特种机电设备检测研究院，广东广州 510663；2国家防爆设备质量监督检验中心，广东广州 510760)

0 引言

随着“中国制造2025”规划的提出和实施，工业机器人已经广泛应用于各个领域，其中喷涂机器人主要应用于表面涂装行业。不同于其他工业机器人，喷涂机器人主要的工作环境是全封闭或半封闭的喷涂房间，由于工艺中使用的油漆含有高浓度的易燃易爆气体混合物，比如苯、二甲苯等，所以根据GB 14444—2006的相关规定，喷涂房间属于爆炸性环境危险场所1区[1]。而喷涂机器人工作时，其内部电气部件可能产生的电气火花、电机运行产生的热表面、金属运动部件可能碰撞、摩擦产生的机械火花，非金属外壳或传动皮带携带的静电放电火花等都有可能成为潜在的点燃源，根据爆炸三角形理论，在喷涂机器人正常工作时，极有可能导致爆炸性油漆混合物的燃爆，从而造成财产损失和人员伤亡。因此，为确保喷涂过程中的安全，喷涂机器人应考虑相应的防爆要求。

目前，国内外取得防爆认证的喷涂机器人大多数都是基于正压“p”型防爆技术设计，技术最为成熟。但是，不同于结构简单的正压电气控制柜[2]，正压型喷涂机器人结构复杂，功能要求特殊，尤其是其正压保护系统的设计需要考虑更多性能上的要求，本文将对正压型喷涂机器人的正压保护系统设计进行介绍。

1 正压喷涂机器人的结构及特点

正压型喷涂机器人一般是一种多自由度的多……