李铭鼎 高娃

摘 要：目的：面向下肢外骨骼机器人开发者进行相关的移动应用界面设计，使开发者有更加方便的辅助工具。方法：调研下肢外骨骼机器人开发者的需求以及相似的应用，建立用户特征并设计应用功能，在此基础上，完善设计，下肢外骨骼机器人交互原型最终通过相关人员的设计评估。结果：设计出一套可以为开发者提供便利的移动界面。结论：对下肢外骨骼机器人进行合理的移动客户端交互设计，能够提高相关研究者的开发效率。

关键词：下肢外骨骼机器人;交互界面;开发者

0 引言

外骨骼机器人作为一个新型的设备，可以大大提高人们的工作效率，无论是在军事领域还是在民用领域，都有着广泛的应用。[1]机器人的研究需要大量數据的反馈，面向下肢外骨骼机器人开发者进行交互设计，能够方便开发者完成随时查询下肢外骨骼机器人实验数据信息、展示外骨骼机器人性能等操作，从而提高对外骨骼机器人的研究开发效率。因此，对于外骨骼机器人的交互设计研究具有重要意义。

1 机器人人机交互界面调研

针对机器人开发者所设计的人机交互界面进行调研，可以了解机器人人机交互界面现状，以指导下一步设计。

在机器人的反馈界面里，界面需要呈现大量的数据，但所在调研中呈现方式大都比较杂乱，图1a为健康设备的手机端数据反馈界面，可以看到大量数据只是单纯地陈列而没有合理的排布设计。……