蔡泽臻 熊浩齐

升降路桩又名自动升降路桩或自动升降路障，属于通行通道管制设备，用于在道路、景点、公共车位等地方对指定区域的通道路口进行封闭，具有防撞、防暴功能，根据安全级别不同，分为民用劝阻型升降路桩和军用反恐路桩。

升降路桩采用一体式独立液压驱动，柱体大都采用304不锈钢材质，升降速度最快的在2s左右。能快速升降的路桩主要用于一些敏感区域，它们都具备防撞性能，可抵御车辆恶意冲撞。这些路桩安装在地面上，降下时可与地面齐平，车辆从路桩上经过甚至感觉不到它的存在。

现有的升降设备操作的准确性和可靠性主要依赖于操作人员，如果操作人员一时疏忽，就会造成事故。所以，我们设计了一种防误触发安全升降地桩。

一、设计方案

在升降地桩的顶部安装传感器，检测运动过程中是否有障碍物，并按照预先设定的程序进行控制，保证行人和车辆的安全。预先设定应急触发模式，当此模式被触发时，地桩不受任何条件限制快速上升，防止车辆冲入。

二、设计制作

防误触发安全升降地桩主要由电源线、连接线、指示灯、遥控器、控制单元和传感器等组成，其结构如图1所示。

在设计中，我们运用了滚珠丝杆。滚珠丝杆是工具机械和精密机械最常用的传动元件，它能将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于仅有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。……