李 青，曲祥君，张 旭

（遵义师范学院工学院，贵州遵义563006）

继电器属于电控器件，已广泛应用于各领域，如通讯、遥感、自动控制及工业制造等，是一种用小电流来控制大电流实现运作的“自动开关”，在电路中起着安全保护、自动调节和转换电路等作用[1]。继电器控制直流电动机分为控制电路和被控电路两部分，电动机的运行受到继电器控制电路和外界因素的影响，对此，从继电器工作原理出发，分析影响电动机运行的主要因素，利用测速传感器反馈信号，构建系统控制模型，启用MATLAB/Simulink仿真，结果表明：在阶跃扰动信号作用下，系统响应快，超调小，电动机速度能在预期界限内稳定运行，总体控制效果较好。

1 继电器控制直流电动机工作原理

如图1所示，电路包含两部份：电磁式继电器控制电路和电动机工作电路，控制电路中电磁式继电器由弹簧、磁铁、线圈、衔铁、触点簧片组成。当电流通过继电器线圈时，线圈铁芯中产生交变磁通，形成电磁感应，衔铁受电磁力吸引克服弹簧的拉力吸向铁芯，带动衔铁的动静触点吸合，工作电路形成闭合回路，电动机运转，当电流减小或线圈断电后，电磁转动力矩减小，衔铁所受的电磁吸力减小，在弹簧的拉力下返回，动静触点分离，工作电路断开，电机停止运行[2]。

由上述所知，继电器控制电路的性能和外界扰动直接影响电动机的运行状况，建立有效的电路模型和最优控制系统是保证电动机稳定运转的关键。

2系……

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