王江，薛铁柱，魏龙

(陕西华电蒲城发电有限责任公司，陕西 蒲城 715501)

0 引言

在火力发电企业中，燃料成本占整个发电生产成本的75%左右。储煤场的定期盘点是检验煤场库存账面与实际数量是否相符的唯一验证途径。因此，每个月度煤场存煤量盘点数据的准确性，直接关系到火力发电企业各项经济性指标的可控和在控。煤场盘点作为燃料厂内管理工作中的一个重要组成部分，对于科学合理确定燃料采购量、储存量,保障入炉煤品质,减少储存耗损等方面,都有着十分重要的作用和深远的意义。这就要求从业人员不仅要快速、精确、高效地完成盘煤工作，而且必须及时出具准确的盘煤数据报告。

无人机是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主3种飞行控制方式[1]。伴随着近年来无人机技术的不断开发完善，无人机已经在军事、物流、农业、测绘、救援等领域广泛应用。对于火力发电企业而言，露天煤场的盘点采用无人机方式，在满足上述技术要求的同时，具有显著的智能化、数字化等技术优势。

1 常见盘煤方式简介

火力发电企业常见的露天煤场盘煤方式有人工拉尺和激光盘煤仪2种。

1.1 人工拉尺盘点方式

采用几何算法公式，计算煤堆的体积。如果盘点前对煤堆不进行整形，会导致很大误差。在人工盘点前对煤堆进行整形，可以提高人工盘点的精度，但是整形的时间长(以某公司为例，8个煤场合计设计储煤量40万t，通常需要2 d时间)，并且需要输煤系统与进煤系统相互协调，人力、物力投入较大。……