左泽谦，潘军，蒋立军，邢立新，孙也涵，仲伟敬

1. 吉林大学 地球探测科学与技术学院，长春 130026；2.西安卫星测控中心 第一活动站，陕西 渭南 714000

0 引言

室内定位技术是通过无线局域网络进行用户定位，随着WIFI(Wireless Fidelity无线保真)定位技术的成熟，基于RSSI的WIFI室内定位技术与其他定位技术相比，无需添加额外的硬件设备且设备简易、价格实惠，具有广泛的应用价值[1-2]，因此深受研究者们青睐。

基于位置指纹的室内定位是WIFI定位技术的一大分支[3-4]，原理可分为两个阶段：离线和在线阶段，定位过程包含采集AP(Access Point)发射的无线信号RSSI(Received Signal Strength Indicator接收信号强度)建立离线数据库、测量待测节点在线RSSI数据和指纹匹配定位。为了提高基于位置指纹的室内定位精度，前人从离线数据库参考节点的RSSI滤波、RSSI采集方向、参考节点内在联系等方面进行研究。陶为戈等[5]通过中值、均值、高斯三种混合滤波的算法提高RSSI稳定性和准确性；赵大龙等[6]选择卡尔曼和线性插值的方法对RSSI进行滤波；毕京学等[7]从采集数据时人体对信号干扰导致衰减方面入手，提出一种全向指纹库的定位方法，削弱用户朝向引起的信号强度差异；王怡婷等[8]提出将参考节点层次聚类的方法，明确参考节点聚类个数，缩小了定位范围，减小定位误差；刘志鹏等[9]提出一种在手持设备的定位系统中增加位置指纹特征的改进型定位方法，以提高定位精度。Peng et al.[10]提出一种基于空间变异理论的位置指纹库建立方法，该方法将离线阶段采集的RSSI值分解为趋势项和随机项，根据信号传播模型和克里金法实现在少量参考点采集 RSSI值建立位置指纹库。……