陈炳才,孙少玮,宁 芊

(1.新疆师范大学计算机科学技术学院,乌鲁木齐 830054;2.大连理工大学计算机科学与技术学院,辽宁 大连 116024; 3.新疆师范大学物理与电子工程学院,乌鲁木齐 830054)

在公共领域和军事领域,无人机自组网都有很高的研究价值。因为,相较于单无人机系统而言,多无人机系统协同去完成一项任务时效率更高、成本更低。在军事任务中,无人机机群往往更加需要协同去完成一项任务,这就需要无人机之间组成无人机自组网,即由若干无人机动态形成的、无需借助任何中心站的多跳无线移动通信网络[1]。在公共领域中,无人机自组网可以与地面的人建立连接,也可收集传感器的信息实时传回控制中心,一般常常运用于野外救援、森林探测以及受灾地区网络的恢复。

不同于其他的无线网络,在无人机网络中经常会存在节点的高速移动,从而节点的相对位置发生高动态变化,所以移动自组织网络相对适合无人机网络[2]。这是因为自组织网络不需要任何的基础设施,每个节点的地位相同,在无人机节点快速移动的过程中,网络可以快速的进行部署和组织,网络自愈能力和抗毁能力强,在无人机协同完成任务时具备很高的适用性。

由于无人机机群在执行任务时,自组网中每个无人机节点都要进行信息的高实时共享,这就对时延提出了高要求,所以选择先验式路由协议OLSR具有很高的适用性。但是又考虑到节点速度和能量对……