张 静，韩长杰，郭 辉，徐 阳，周 军

（新疆农业大学机电工程学院，新疆乌鲁木齐830052）

0 引言

结球叶菜是叶菜的一种，其收获机械的典型代表是甘蓝收获机械，将植株从土壤中拔出后向后传送，最后完成根茎的切除、剥叶、收集等工序。关键部件主要包括拔取和输送装置、茎部切割装置及剥叶装置等。自1931年前苏联成功研制出了第一台甘蓝收获机以来，国外许多国家都展开了对结球叶菜收获机械的研究工作。经过近80年的发展研究，俄罗斯、日本、美国等国家和地区已经投入实际生产，国内对蔬菜收获机械的研究，尤其是结球叶菜收获机械仍处于理论研究和试验阶段。本文重点分析了甘蓝收获机、大白菜收获机等结球叶菜收获机械关键部件的研究进展，为今后结球叶菜机械化收获装备的研发提供参考。

1 拔取输送装置研究现状

1.1 拔取装置

在蔬菜的整个机械化收获工艺过程中，蔬菜的拔取是第一步，其拔取装置主要用于将结球叶菜等整颗植株连根拔取，随后，通过输送提升装置提升和输送蔬菜，因此拔取的作业质量直接关系到后续各个环节的作业效果[1]。目前，最常见的拔取装置形式有链条式、铲式、螺旋锥式和圆盘式4种。以上4种类型拔取装置均通过1对反向运转的部件作用于结球叶菜底部和根茎部，引导结球叶菜至输送提升装置，主要结构特点如表1。

表1 四种拔取装置的结构特点

1.1.1 链条式

世界上第一台由前苏联在1931年开发的甘蓝收……