CMU AI团队推出搜救机器人和无人机系统
2019-06-21
中国计算机报 2019年15期
美国卡耐基梅隆大学(CMU)的AI实验团队在DARPA(美国国防部高级研究计划局)举办的SubT Challenge(地表之下挑战赛)中,成功研发出搜救机器人和无人机系统。SubT机器人在地下结构发生塌方或其他灾难时,能够在复杂的地下环境中进行移动和导航,触达人类救援人员无法企及的地方,帮助搜救。
该机器人系统利用3D摄像头和激光雷达绘制环境地图,自动根据地形寻找被困者,使用WiFi信号中继器与基站联系。目前,搜救系统大部分技术仍在早期测试阶段,最终结果将于2021年揭晓。
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