刘国辉,雷良育,2,孙崇坤,张 琪

(1． 浙江农林大学工程学院，浙江杭州311300;2． 浙江兆丰机电股份有限公司，浙江萧山 311232)

圆锥滚子轴承因可以承受较大的径向载荷与轴向载荷[1]而在汽车行业得到广泛应用，某汽车轮毂圆锥滚子轴承单元就是由21颗滚子与保持架配合装配于芯轴上的。通常轴承装配的质量对轮毂轴承的使用性能有较大影响，轴承内组件装配示意图如图1所示。传统的人工装配轴承效率低、劳动强度大且容易出现漏装、倒装、滚子划伤等装配质量问题，因此研发轮毂轴承内组件装配机进行自动装配，不仅可以提高生产率、降低工人劳动强度，而且可以有效解决手工装配时清洁度、精度难以保证等问题，对提高轴承装配质量、促进产业发展具有重大意义。

图1 轴承内组件装配示意图Fig.1 Assembly diagram of the bearing inner assembly

1 轴承内组件装配机整体方案设计

1.1 轴承内组件装配机工艺设计

轴承内组件装配机的主要功能是实现芯轴、保持架、滚动体的自动上料并进行装配。考虑汽车第三代轮毂轴承自动装配线的生产要求以及轴承内组件装配机的功能，轴承内组件装配机应具有以下机构：

(1)自动上料机构，包括滚子、芯轴和保持架；

(2)保持架的定位和夹紧机构；

(3)滚子下料定位机构；

(4)芯轴定位机构；

(5)芯轴压入机构；

(6)半成品输出机构。

轴承内组件装配工艺流程如图2所示，滚子装满滚子库，通过滚子上料装置进入滚子分模中；保持架通过其上料装置进行上料，再通过机械手送到分模装置正下方，进行滚动体和保持架装配；……