温肇东，刘洪权*，闫明，张春辉，张磊

1海军研究院，北京100161

2沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110023

0 引 言

舰船在作战中，水面非接触爆炸冲击载荷会给舰载设备带来威胁。为保护设备安全运行，主要采取3种方法来抑制冲击振动，即控制冲击源头、改变冲击传输路径及减小冲击响应。在实际应用中，最有效的方法是通过抗冲隔振器来减小冲击响应［1］。在抗冲隔振系统中，刚度和阻尼是2个主要参数。其中，刚度利用自身势能存储系统动能以减小被隔离体（设备）的加速度响应，阻尼则是利用能耗性质减小被隔离体的残余响应并同时增强隔振性的特点，达到减小系统固有频率在一定带宽范围内的冲击振动响应的目的［2］。

在刚度设计方面，Alabuzhev等［3］基于线性弹簧引入负刚度装置，对其结构及动态响应进行研究，提出了准零刚度的概念；彭献等［4］详细介绍了准零刚度隔振器的定义、分类及其设计方法。除研究准零刚度外，有学者还对主动、半主动刚度开展了研究。例如，Ledezma-Ramirez等［5］介绍了一种开关弹簧装置，该装置利用磁力施加恢复力，通过磁力切换刚度的大小。试验表明，该装置能减少冲击响应，弱化残余振动。

虽然阻尼的机理十分复杂，但是库仑阻尼作为一种特殊阻尼，其工作原理较为简单［6］。唐斯密等［7］对半主动干摩擦抗冲隔离器进行了优化设计，通过PID控制方法，确保了隔离器具有良好的隔振性，且使其保持了一定的抗冲击能力。Ismail［8］对二自由度的库仑阻尼系统进行了冲击振动分析，其使用摩擦阻尼控制残余振动，通过使一个附着在主体上的次级质量块在摩擦界面上滑动，来达到耗散能量的目的。……