胡朝阳 张思远 裴炳南

1. 大连大学 辽宁省北斗高精度位置服务技术工程实验室，大连116622 2. 泉州信息工程学院 通信与导航技术研究所，泉州 362000

中国“北斗”导航系统的组建完成和美国GPS的技术升级换代为利用多星座组合提高导航系统的定位精度和可靠性提供了条件[1]。模糊度参数的正确固定是利用导航载波相位数据实现高精度定位的关键技术。相对于其他模糊度固定算法，LAMBDA(最小二乘降相关平差)算法是目前公认的最好的模糊度固定算法[2]，特别适用于高维模糊度的固定。LAMBDA算法的核心思想是去相关和整数最小二乘搜索[3-4]。另一种模糊度参数固定技术是Bootstrapping(序贯最小二乘平差法)算法，较整数最小二乘搜索简单，但有一定的失败率[5-6]；其基本思想是在前面模糊度取整固定条件下，对余下的其他浮点解进行序贯最小二乘平差改正，然后对改正后的值取整。

利用LAMBDA算法漏检率低和Bootstrapping算法计算复杂度低的优点，同时又克服了LAMBDA算法中整数最小二乘搜索计算复杂度高和Bootstrapping算法漏检率高的缺点，本文提出一种新的算法。该算法针对短基线情况下基线向量和整周模糊度的相关性的病态问题，加入数学上的正则化方法调整基线和模糊度参数，改善了协方差矩阵的病态问题，提高了模糊度的搜索效率和成功率。实测导航数据的计算机仿真表明，该方法可以节省时间和提高定位性能。

1 提出算法的依据和问题分析

1.1 双差观测模型

GPS/BDS组合相对定位载……