黄汉斌 杨 业 梁禄扬

1.北京航天自动控制研究所，北京100854 2.宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京100854

升力式再入飞行器，相对于传统再入飞行器，升阻比大，机动能力强，可以快速执行天地往返运输和洲际航行任务等[1]，标准轨迹跟踪制导是升力式飞行器再入过程采用最多的制导方法，其中在线轨迹规划技术，可以大大提高标准轨迹跟踪制导的灵活性以及精度，而在线轨迹规划技术最主要的依据是对待飞航程的预测[1-3]。针对待飞航程的在线预测，众多学者进行了广泛而深入的研究，做出了杰出的成果。其中，Ishizuka[4]定义了能量高度，推导出能量高度与航程的微分方程，进而利用龙格库塔积分得到待飞航程；文献[5-7]建立阻力加速度-能量走廊，首先将阻力加速度剖面假定为分段线性函数，进而利用线性函数的特性求出积分计算公式;施健峰等[8]建立忽略地球自转的简化的纵向运动模型，利用数值积分的方法求出待飞航程；曾宪法等[9]将升阻比假定为常数，推导出待飞航程计算的解析公式；而崔乃刚等[10]利用匹配渐进展开的方法推导出纵向运动方程近似解析解，得到纵向运动参数进行待飞航程计算；Yang等[11]选取了阻力加速度-能量走廊的一些离散点，利用离散点三次样条插值获得走廊的解析描述形式，在推导航程解析预测公式时，采用卡尔丹分解的方法对公式进行分解，推导出待飞航程的解析积分公式，由于卡尔丹分解过程较复杂，本文对此进行了省略使得算法进一步简化。……