隋 鑫，丁 千,2

(1.天津大学 机械工程学院，天津 300350；2.天津市非线性动力学与控制重点实验室，天津 300350)

近年来，对摩擦耦合系统的失稳和制动尖叫的研究主要集中在黏滑自激振动机理和结构不稳定振动机理[1]。针对摩擦自激振动问题，刘丽兰等[2]介绍了机械系统中黏滑摩擦振动的研究情况；黄毅等[3]针对一类双质体-传输带干摩擦系统，分析內共振条件下的系统动力学现象；丁千等[4]总结机械系统中的摩擦模型与特性，对制动噪声、摩擦耗能等摩擦动力学研究进展进行综述；对于不同系统，摩擦力模型的选取将影响系统动力学特性的分析。

作为最典型的摩擦系统，车辆制动系统摩擦块与制动盘的耦合振动受到重视，分析模型和方法也很多。如Zhao等[5]采用伽辽金方法对刚柔耦合模型进行降维求解；Beloiu等[6]应用时域和频域的分析方法分析柔性耦合振动；李金录等[7]采用非光滑基函数方法，分析简化成局部约束梁模型的摩擦盘的模态；杨凤红等[8]建立两自由度非光滑动力学模型，研究制动盘转速对系统动力学行为影响。

由于摩擦块在制动盘的相对位置随时间变化，因此可以认为制动盘振动是受到移动载荷作用而产生的。YanmeniWayou等[9]通过模态分析方法，研究梁在移动载荷下的横向振动响应；李慧乐等[10]用有限元法，分析移动荷载作用下，简支梁结构的共振、消振机理；Chen等[11]采用多尺度法分析存在一定轴向速度的黏弹性梁的动态响应。移动载荷可能会激励出系统的多阶模态，而且模态的移动对相互的作用有一定影响。……