解维河，孙卫国，孙东彦

(1.海军大连舰艇学院,辽宁 大连 116018;2.中国人民解放军92995部队,山东 青岛 266000)

新型舰炮都使用测速雷达,测速雷达能够根据发射的弹丸初速测量结果预测下一发弹丸的初速[1-2],以便于进行火控解算和偏差修正,测速雷达预测初速的基本方法是:发射弹丸在10发以内,以预测值前3发取平均值,即

Vy/n=((Vc/n-3+Vc/n-2+Vc/n-1),n≥4;

当n=1,Vy/1=Vy/1;

n=2,Vy/2=(Vy/1+Vy/1+Vc/1)/3;

n=3,Vy/3=(Vy/1+Vc/2+Vc/1)/3;

n=4,Vy/34=(Vc/3+Vc/2+Vc/1)/3

发射弹丸满足发射10发弹后,以10发弹取平均值。在这个过程中,有两个因素影响初速预测精度：一是首发弹丸初速和后续弹丸初速存在误差；二是测速雷达使用的预测模型中初速值通常取上次射击最后弹丸初速值。由于首发初速的误差和两次射击的条件误差,造成误差影响。因此，需要对预测方法进行研究。

1 初速预测误差分析

在使用测速雷达情况下,为了有效使用测速雷达,首先对射击精度影响因素进行分析,以便找到降低射击误差的措施和提高射击精度的办法。

测速雷达前4发预测初速的误差。根据预测初速Vy/i+1的原理,在测速雷达输出的前4发弹丸初速中,存在三种误差。

1.1 使用上次储存值时首发初速预测值Vy/1引起的误差

在预测第2至3发弹丸初速中,都使用上一次射击结束最后一发实测弹丸保存在测速雷达中存储单元中初速数据Vy/1,Vy/1对应上一次射击中的炮弹药温和弹重,它与本次射击药温、弹重、弹种不同时,产生两次药温差、弹重差和弹种不同时引起的弹丸初速差等误差。

1.2 首发测量值Vc/1影响的误差

在预测第2至4发弹丸初速中,每次都使用首发实测弹丸初速Vc/1,根据前面所述,Vc/1含有冷膛修正量误差[3-4],从而造成第2至4发弹丸预测初速误差。……