王萍

1 背景概述

工业机器人是五年高职校自动化专业新开设的一门专业课，本课程集创新与实践于一体，具有实用价值高、实践性强、趣味性浓的特点，它是硬件与软件的综合体，既要求有较好的工业机器人理论与设计基础，又要有一定的逻辑思维能力，学生们普遍感到难学，怕操作、不敢创新;教师感到难教，主要表现为课程内容抽象、逻辑性强、应用性广，教的过程中极易陷入难教、难学的境地。我校目前的工业机器人教学主要是由理论授课和实验操作两部分组成。理论授课部分，教学模式为教师讲授为主的说教式教学，理论课时约占60%，验证性实验约占40%。实验为全体同学的集体化行为，目标是共同实现程序库已有的模块功能，学生技能结果的评价方式单一且依实验验证结果定分。

在教学模式上仍然是对学生进行传统性的课堂教学，以教师讲授为主，“一只粉笔和一块黑板”充斥着整个课堂。在授课内容上是以工业机器人教材的章节内容为主线，指令多、内容抽象，各部分知识衔接紧密，对于学生来说难以适应，感觉入门较难。实验操作部分，在机器人实验室进行，实验内容多为验证性实验，以调试程序为主，实际上是对理论教学的补充，不利于学生的创新性、分析性发展， 并对调动学生的积极性、主动性、开发学生解决实际问题的能力及潜力方面有较大的制约作用。所以，培养出来的学生在进行综合题目设计时，往往是不知所措，既不知如何系统设计，也不知道如何编写程序，更是满足不了实际项目课题的需要。

2 核心概念

高职：是高等职业教育的简称，以培养应用技术能力为主线，涉及学生的知识、能力、素质结构培养，具有基础理论知识适度、技术应用能力强、知识面宽、素质高等特点。

工业机器人：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制驱动来实现各种功能的一种机器，它可以接受人的指挥，也可以按照预先编写的程序按计划运行。

教学模式：指在一定的教育思想、教学理论、学习理论的指导下，在一定环境下展开教学活动进程的稳定结构形式，是开展教学活动的一套方法论体系，是基于一定教学理论而建立起来的较稳定的教学活动的框架和程序。它是教学理论的具体化，同时又直接面向和指导教学实践，它是教学理论与教学实践之间的桥梁。

3 创新教学模式

创新教学模式，我采用的是导练式创新教学，它指的是在现代教育理论指导下，教师充分利用课堂教学时间，指导学生进行知识、技能的训练，并使之转化为能力的一种课堂教学实践活动。在进行教学前期，需要将书本的教学内容进行整合与优化，以项目化、作品化为主线，让学生们借助信息化进行每一个项目的信息化查阅资料、分组讨论、硬件电路设计、模拟仿真、程序编写、机器人运行、小组分享、老师评价。以实现学生为主体、老师起辅导的教学模式，以完成一件作品、一件有意义的创新活动为宗旨。

其中“导”与“练”是并列关系，“导”是“导学”，是教师用恰当语言或借助现代教育媒体引导、诱导和疏导学生学习知识、学会技能、开发思维。“导”包括导趣（激发动机，引起兴趣）、导向（揭示目标，引导方向）、导疑（激起疑问，引发思维）、导法（指导方法，授以技能）、导馈（引导反馈及时矫正）。“练”，是指学生在教师指导下所进行的积极、主动、有效的操作活动。“练”包括练习作业、实验操作、检查评估和训练思维等，即让学生在课堂上养成动脑、动口、动手、动眼的良好习惯，使其对所学知识加深理解深化巩固，并能得到运用和发展，使知识、技能转化为能力;同时也可使信息及时反馈，及时补救，从而提高课堂教学效益。它的模式框架为三主，四导，二解放。三主是其指导思想，一是以学生为主体，二是以发展为主旨，三是以创新为主线。四导是教学过程中师生活动方式、方法及相互关系作用的优化组合的具体表现，一是引导学生“乐学”，二是引导学生“活学”，三是引导学生“会学”，四是引导学生“善学”。二解放，一是解放学生的大脑，二是解放学生的双手。最终实现教学内容实施过程的创新、教学评价与反思的创新、课题实践前后学生的创新能力及实践能力的提高研究。

4 结束语

通过本文的研究，希望能及时解决现存的工业机器人教学中出现的诸多问题，充分调动学生对工业机器人的学习积极性与探索性，使理论与实践更好的衔接，即实践-理论-再实践，从而打破传统的学科体系和教学模式，按需对教学资源进行全新的整合，以体现”能力本位“的培养目标特点，进而逐步实现三个转变，即从以教师为中心如何“教给”学生，向以学生为中心及如何“教会”学生转变;从以教材为中心向以教学大纲和培养目标为中心转变;从以课堂为中心向以实验室为中心转变，它将学生学习的起点落在操作的感性认识中，由师生双方共同在实验室进行边教、边学、边做，最终完成教学目标。并用全新的創新教学完成学生的探知、创新、创造的人才培养。摒弃现有的传统教学，全面应用创新教学模式，解放学生的双手，全面发展学生的创新能力，真正的做到“手随心动”，在探索与实践中愉快的完成教学内容，并将所学内容应用到每年的“机器人创新大赛”中，力争取得佳绩。

（作者单位：江苏省连云港中等专业学校）