浩瀚宇宙，灿烂星河，有多少人心向往之。我国明朝有一位官员本名叫陶成道，任职“万户”，人们也称他为“万户”。万户拥有一颗探索太空的热忱之心。据史料记载，万户在一把座椅的背后，装上47枚当时能买到的最大火箭，命他人把自己捆绑在这张椅子上，他自己的双手则各执一个大风筝，然后叫他的仆人同时点燃47枚大火箭。但是火箭刚升空不久便爆炸了，万户也为此献出了生命。万户是世界上第一个利用火箭冲向太空的英雄。虽然他的努力失败了，但他却是借助火箭推力升空的第一人，因此他被世人称作“真正的航天始祖”。

火箭虽然很早就出现在人类的历史舞台上，但是将它作为运载工具使用的历史并不长。人们通常认为被用作运载工具的火箭在第二次世界大战末期才出现。现代火箭的产生和发展是建立在大量的理论和实验研究基础上的。由于液体燃料燃烧的理念和技术问题都比固体燃料简单，所以现代火箭开始是用液体燃料的。苏联、德国和美国都有代表人物在研制火箭方面取得过杰出成就。

1926年3月16日，美国火箭研制先驱、科学家罗伯特·哈金斯·戈达德在美国成功发射了世界上第一枚液燃助推火箭。这枚火箭成了现代火箭的鼻祖，液体推进剂的可行性得到了证实。自此火箭开启了空间科学的新篇章，為人类更多地了解、探索宇宙做出了杰出贡献。

历史的车轮行进到21世纪，特斯拉公司创始人埃隆·马斯克创办的美国太空探索技术公司（SpaceX公司）创造了一个人类航天史上新的里程碑。美国当地时间2015年12月21日晚，SpaceX公司发射的“猎鹰9号”火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角成功实现第一节火箭软着陆，从而开创了火箭从太空直接垂直回收的历史。可回收火箭技术的诞生，为人类大规模进行空间开发和利用奠定了良好的技术基础。

自从人类诞生以来，探索宇宙奥秘的脚步就一直没有停歇过。从康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基提出液体推进剂火箭的构思到加加林冲出地球，再到探月、登月，直至探索火星的奥秘，人类借助火箭这部登天的“云梯”，正一步一步地撩开宇宙的神秘面纱。