刘千 彭添强 王天正 李恒

摘  要：文章设计一个以KL26 MCU为核心，OV7725摄像头作为传感器的一个能自动寻找目标的智能车系统。此设计模仿工业现场的货车自动寻找目标的过程。

关键词：KL26;图像处理;智能车

中图分类号：TP23         文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2019）17-0036-02

Abstract： In this paper， an intelligent vehicle system with KL26 MCU as the core and OV7725 camera is designed， which can find the target automatically. This design imitates the process of automatic target search for trucks on the industrial site.

Keywords： KL26; image processing; smart car

引言

随着智能化发展，可将图像处理技术引入工业现场。在工业现场可利用无人货车自动寻找目标进行作业。此系统模拟工业现场，将发红外光的物体作为目标，利用小车进行目标定位并追踪。

1 系统概述

本系统以KL26为核心，由避障模块，速度采集模块，摄像头模块，蓝牙模块，人机交互部分和电源模块组成。

2 系统硬件设计

2.1 系统硬件总体设计

系统硬件框图如图1所示，本系统以KL26为核心，将系统硬件结构分为电源，摄像头，蓝牙，人机交互，速度采集，舵机，电机驱动模块。

2.2 电源模块设计

电源供电模块对于整个系统起到了至关重要的作用，各个模块都需要供电，所以须设计一个能够稳定给该系统供电的电源模块。小车系统中单片机需3.3V供电，摄像头传感器5V供电，舵机5.7V供电，编码器5V供电，红外对管5V供电，蓝牙5V供电，直流电机可以直接用7.2V供电。考虑到需供电的各个模块所需电压不一样，先由电池7.2V经LM2940转换到5V，为摄像头及红外对管供电，再由这5V经AMS117转到3.3V给单片机供电。由于编码器要求供电稳定，故由电池7.2V经LM2940转到5V单独为编码器供电。舵机要求供电6V，所以采用AS1015使电池输入7.2V转为4V到6.5V可调的电源给舵机供电。电源模块电路图如图2所示。

图2 电源模块电路图