王海龙，王青春，刘淅



PRT交通系统的应用及发展

王海龙，王青春，刘淅

（成都航空职业技术学院，四川 成都 610100）

PRT系统作为现代交通新技术，拥有诸多其它交通系统不具备的优势，比如乘坐舒适、搭乘便捷、大运送能力、较低建设成本、较低运营成本等。文章结合PRT系统现阶段的技术能力和特点，多方面分析可得它尤其适合作为机场片区的客运交通。随着PRT技术的发展，特别是自动驾驶技术的发展，PRT系统还将有更为广阔的应用空间，甚至在不久的将来成为人们新的出行方式。

PRT系统；机场；交通；自动驾驶

前言

人类发明汽车后的短短30多年时间，便有人提出并尝试了自动驾驶汽车，当时的所谓自动驾驶是一个无线电遥控驾驶汽车。1939年，通用公司又率先提出了未来城市计划：在城市里，汽车使用无线电遥控。虽然计划是失败了，但是这个方向当时十分火热。如今，我们谈论的港口自动驾驶和当时通用公司的未来城市计划有很大的相似之处，都是在驾驶上弱化人的功能。真正和现代的无人驾驶定义类似的是1969年，人工智能之父约翰.麦卡锡写了一篇类似电脑加速汽车的文章，这个设想与现代的智能汽车很相似。上个世纪70年代，美国、德国等汽车发达国家率先开始现代智能汽车的研究，自动驾驶的级别分为6个等级，分别是No Automation（无自动化）、Driver Assistance（驾驶员辅助）、Partial Automation（部分自动化）、Conditional Automation（有条件自动驾驶）、High Automation（高度自动驾驶）、Full Automation（完全自动驾驶）。近半个世纪的发展，只有极少部分汽车企业的量产车自动驾驶技术发展到了Conditional Automation（有条件自动驾驶）等级，多方面的技术瓶颈有待突破，离人们期望中的全路况自动驾驶时代，还有较长的路要走。……