复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法_参考网

复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法

2019-05-21王磊,程向红,刘纯利等

中国惯性技术学报 2019年1期

关键词：移动机器人融合环境

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