孔德明，张 娜，黄紫双，陈晓玉，沈 阅

(1.燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004；2.燕山大学 信息科学与工程学院，河北 秦皇岛 066004；3.秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司，河北 秦皇岛 066000)

0 引言

随着工业的快速发展，人们对工程测量技术有了更高的要求，测量过程中的效率和精度是人们关注的焦点。在多种测量手段中，基于激光雷达探测技术的测量方法在测量速度、精度、抗干扰能力等方面有着独特的优势，因此在多个领域获得了广泛的应用[1]。

目前港口主要利用摄像设备对装载散杂货物的列车车厢进行检测作业，但该检测技术存在一些不足。一方面车厢装卸货区域灰尘较多、光照不足、水汽含量高，在此环境下难以获得良好的图像信息，且摄像头长时间曝光存在图像畸变问题，造成其直接检测结果不准确，无法实现对车厢载货体积的高精度测量。另一方面该检测技术获取数据的自动化程度较低，检测过程需要工作人员实时监控摄像设备传输回来的图像信息[2]。而激光雷达探测技术不存在上述缺陷，为高精度检测车厢载货体积提供了新思路、新方法。

本文将激光雷达探测技术引入车厢载货体积检测的研究领域。二维激光扫描仪与OPC_Client系统联合解算，获取列车车厢在重车与空车状态下的三维点云数据，利用投影法对重车载货面处三维点云数据构建出的Delaunay三角网进行分割，将车厢载货总体积量等效为集合体的体积，计算所得集合体体积，进一步搭配轨道衡系统完成对厢内货物的品质分析。……