文/张广喜 李春杰 胡遵宝

一、项目研究依据

1.项目研究背景和目的

在仓储系统中，货物搬运与运输占据着重要的地位，是连接生产与仓储的必要的中间环节。在烟草企业的物流运输过程中，货物搬运和运输普遍采用自动化无人监管穿梭车运输的方式以提高作业效率（如图1）。

相对于传统的固定运输方式，穿梭车具备智能化、速度快、可靠性高和稳定性好等特点。烟厂穿梭车运输轨道一般为敞开式，两侧不设置栅栏、小车周围亦未添加挡板，这种方式可以提升分拣速度及工作效率，但同时存在生产安全问题，例如工作人员检修维护、无意识穿越、货运平台货物掉落导致的生产故障等。

机器视觉又称为计算机视觉，是一种将图像处理，图像分析和图像识别等相结合的技术，随着计算机软件、硬件技术的发展，以及机器视觉检测、模式识别理论的发展和完善，已逐渐在生产安全领域得到研究和应用。

针对此现状，本项目研究基于机器视觉的生产线安全监测系统，拟采用机器视觉的方法检测穿梭车轨道区域是否有人员闯入或轨道上是否有货物掉落，判定运输轨道是否安全，并将轨道区域安全与否信号输出给物流调度控制系统，以解决烟草企业现场的全自动化物流运输轨道区域的安全隐患问题。项目基于视觉检测，辅以红外热释电检测方法，以VC++6.0为软件开发平台，通过实现图像处理算法检测，设计开发一套烟厂生产线物流穿梭车运行轨道安全实时检测系统，以保证生产的高效、安全、可靠进行。……