莫永强

(广州市城市规划勘测设计研究院，广东 广州 510060)

1 引 言

近年来基于位置的服务(LBS，Location Based Service)需求已经呈现井喷式增长，LBS应用市场空前巨大，已经覆盖到了人们生活中的各个领域。室外卫星导航定位系统为用户提供高精度、高稳定性和全天候定位导航服务。由于人们80%的活动都发生在室内，卫星导航系统[1]无法在室内提供有效的位置服务，因而室内环境下的位置服务需求变得越来越大。如商场内的位置服务能提升用户的购物体验，实现精准营销。矿井下的位置服务能为井下安全管理、灾害救援提供技术支撑。在国内外学者的共同努力下，以WiFi[2]、蓝牙低功耗[3]、超宽带[4](UWB)、RFID[5]等代表的多种室内定位技术实现了快速的发展。随着移动智能设备的快速普及以及无线局域网的广泛部署，WiFi因无须部署基础设施，成本低且方便快捷成为室内定位主流方式之一。基于Wi-Fi的定位技术主要分为基于位置指纹和衰减模型[6]两种方法，其中，基于位置指纹的方法因其精度和稳定性都高于基于信号衰减模型方法而成为主流。

基于位置指纹的方法主要分为两个阶段。离线阶段，在每个指纹点上采集多个AP的RSSI信号并关联指纹点的位置坐标组成位置指纹库；在线阶段，将待定点处接收到的各AP的RSSI信号与指纹库进行匹配来求出待定点的近似位置。定位精度和效率与参与定位的AP密切有关，AP的个数越多，计算任务增加导致计算效率降低。而不同的AP对定位精度的影响不同，有的AP参与定位能提升精度，有的AP反而会降低定位精度。……