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(1. 江苏师范大学机电工程学院, 江苏徐州 221116； 2. 中国矿业大学机电工程学院, 江苏徐州 221008)

引言

煤仓安装于煤矿井下，是原煤采出后临时储藏和转运的重要装置。然而，由于受煤炭开采工艺的影响，原煤采出后自身会携带一定含量的水分，随着含水原煤对煤仓的不断输入与输出，会使得原煤在煤仓壁上形成一层粘结物，称之为粘煤。粘煤的积累会使煤仓壁表面粗糙不平，并使原煤在煤仓中的运输严重受限。这种缺陷制约了井下原煤的运输，使生产效率严重降低。为保证生产过程的不间断，需要经常性地对煤仓进行清理[1-2]。

由于机械化和自动化技术的不断发展，传统的人工清理煤仓方式显然难以满足大型煤矿的生产需要。

近年来，随着液压技术在煤矿产业中的运用，人们对于液压设备工作的可靠性也愈发认同。因此，本研究设计了一种中心回转式全液压清仓机，并对其液压系统进行了仿真分析与研究，旨在实现矿用清仓设备的智能化和自动化，为矿井安全建设的进一步发展奠定坚实基础。

1 中心回转式清仓机结构原理

本研究旨在解决直径为5 m、高度为40 m的立筒式煤仓积煤清理的问题。通过对井下设备布置情况、巷道设置情况的考察，发现煤仓口位置的空间较为局促，不利于大型设备的安装，因此拟采用结构相对紧凑的液压驱动作为动力源。

针对割煤的问题，本研究借鉴滚筒式煤机的割煤方法，使用截锥体形式的截割头进行铣削落煤。……