郝亚星

(中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司，山西 太原 030006)

0 引言

随着煤矿行业的发展，新技术、新装备的推广应用，无轨胶轮车以其运输速度快、能力大、效率高、成本低、灵活性强、安全性好及可实现不转载运输等特点，已广泛应用于煤矿生产运输中。然而无轨胶轮车在坡度较大，行程较长的坡度上下坡时因长时间制动，易引起制动器发热，甚至失效，而导致跑车事故，轻者撞坏设备、支架，重者造成人员伤亡[1-3]。经反复分析研究，设计开发了一种无轨胶轮车失速报警装置，即利用先进的无线通信技术将移动中的胶轮车和固定点的跳绳机构实现互联。设置在车内的控制器实时采集胶轮车速度，车速超过某一预先设定值时，输出报警信号，提醒司机进行制动减速，如果制动失效，司机通过按钮手动操作控制胶轮车落钩；超速时间超过设定值时，自动输出控制落钩；同时控制器发出跳绳命令(无线信号)，设置在胶轮车运行路线上的控制器接收到跳绳命令，驱动跳绳机构跳绳，保证胶轮车落下的尾钩勾住跳起的钢丝绳，吸能器迅速吸收失速胶轮车动能，达到拦截目的;同时控制报警箱进行“发生跑车，注意躲避！”语音报警，提醒巷道工作人员，提高生产运输安全性。

1 速度失控防护装置组成

该装置主要包含胶轮车上设备、巷道设备及调度室管理设备。

1)安装于胶轮车上的设备。包括控制器、尾钩机构、测速传感器、脱钩检测传感器、报警器、电磁铁等。……