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基于GSM的嵌入式控制器

2019-04-04吴维健刘继伟

科学与财富 2019年6期
关键词:嵌入式系统通讯

吴维健 刘继伟

摘要:论文设计了一种基于GSM的嵌入式控制器,其采用物联网MQTT协议,具有稳定性高、设计简单等优点,能够完成不同距离设备间的数据通讯与信息共享。此外,控制器还具备NPN型24V数字量输入输出功能,其能够以1MHz的速率输出高达27A的电流,具有极强的驱动能力。现场验证表明,该控制器运行稳定可靠,具有较强的实用价值。

关键词:GSM,嵌入式系统,MQTT,通讯。

一、引言

随着“中国制造2025”战略的持续推进,传统制造业面临着向智能制造转型升级的历史路口。自动化与信息化的深入融合促使制造效率飞速提升,产品、设备的安全性、可靠性也得到了极大保证。

实现厂房内不同设备、不同厂房间设备、不同地区厂房间设备的数据共享,是实现智能制造的基础与前提。大量专家学者对此进行了深入研究,并提出了多种行之有效的解决方案,例如何金凤等研究了一种基于STM8单片机设计的具有远程控制功能的电锅炉控制器,通过GSM无线通信模块实现对电锅炉控制器的数据接收和远程控制,该控制器具有监测水温、监测加热管炉壁温度、4个时段定时、控制循环泵、超温报警、故障报警等功能。[1]何金枝等设计了一种基于单片机的GSM远程温度控制器,其实现了对远程温度的实时监测和控制,该系统具有体积小、成本低、可靠性高等特點。[2]周光彬等设计了一种基于GSM短信息的智能控制器,其实现了设备的远端控制。[3]然而,目前很多远程控制系统数据的传输都是基于TCP或UDP的开环传输方式,一旦遇到传输错误或通讯故障,系统无法自行修复,因此这类系统往往需要编写复杂的数据校验程序,以保证传输的准确性。

本文提出了一种基于GSM的嵌入式控制器,其以目前广泛应用的MQTT协议为基础完成数据的传输与信息的共享,其具有不同的传输安全等级,能够自动修复通讯问题。本文设计的基于GSM的嵌入式控制器,能够极大简化数据校验的过程,并具有较高的安全性和可靠性,适用于多种工业通讯场合。

二、MQTT协议

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议既遥信消息队列传输,是IBM公司于1999年提出的。MQTT是一个基于TCP的发布订阅协议,是为大量计算能力有限,且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备的通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性[4]:

1、使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合;

2、对负载内容屏蔽的消息进行传输;

3、使用TCP/IP提供网络连接;

4、有三种消息发布服务质量:“至多一次”,消息的发布完全依赖底层 TCP/IP 网络会发生消息丢失或重复;“至少一次”,确保消息到达,但消息重复可能会发生;“只有一次”,确保消息到达一次;

5、小型传输,开销很小,协议交换最小化,以降低网络流量;

6、使用Last Will和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。

在MQTT协议中,一个MQTT数据包由固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)、消息体(payload)三部分构成,其中:

(1)固定头(Fixed header)。存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识;

(2)可变头(Variable header)。存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容;

(3)消息体(Payload)。存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容。

三、基于GSM的嵌入式控制器

本文设计的基于GSM的嵌入式控制器是以意法半导体公司的STM32F446RE为核心的控制器,其具有Cortex-M4内核,最高主频可达到180MHz。

嵌入式控制器主要包括以下子系统:

(1)电源子系统。电源子系统主要为STM32F446RE及其他设备提供电源,其能够将输入的24V电源转化为5V电源,并具有隔离功能,能够有效隔绝外界的电磁干扰;

(2)485通讯子系统。485接口是工业中常见的通讯接口,其应用及其广泛,且可靠性高、传输距离远。本文采用广州金升阳科技有限公司的485通讯隔离模块,其集电源隔离、信号隔离、RS485 通信和总线保护于一体,传输速率可达500Kbp;

(3)数字量输入子系统。该子系统能够提供工业常见的NPN型24V数字量输入,并采用高速光耦进行隔离;

(4)数字量输出子系统。该子系统能够提供工业常见的PNP型24V数字量输出,输出速率达到1MHz,采用Mosfet作为驱动系统,最大驱动电流高达27A,可以直接驱动绝大部分常见的外设;

(5)GSM通讯子系统。GSM通讯子系统以esim卡为核心,采用上海合宙通信科技有限公司的2G通讯模块,实现高速、稳定的GSM通讯传输。

论文设计的基于GSM的嵌入式控制器PCB电路设计图如图1所示:

系统的实物图如图2所示:

四、结论

本文设计了一种基于GSM的嵌入式控制器,其基于MQTT协议,具有稳定性高、功耗小、程序设计简单、功能强的特点,其能够广泛应用于工业设备的数据传输与信息共享中。此外,本文设计的控制器还带有数字量输入输出功能,并具有较大的驱动电流。该控制器在单回路控制中可以替代小型PLC,从而极大降低了设备成本。根据现场测试表明,该控制器运行稳定、可靠,能够满足用户需求。

参考文献:

[1] 何金凤.基于GSM远程控制的电锅炉控制器的设计.基于单片机的GSM远程温度控制器设计,2017,15(04),26-29+91

[2] 何金枝,毛海燕,周国运.基于单片机的GSM远程温度控制器设计.制造业自动化,2012,11:128-134

[3] 周光彬,曾孝平.GSM短信息智能控制器的设计与实现.微计算机信息,2007,23: 24-25+37

[4] Home Assistant Community. MQTT.home-assistant.io. Home Assistant Community. August 7, 2015

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