高立朝，孙 迅,2，李 达，程彦飞

基于发射自适应调零的自干扰对消算法研究

高立朝1，孙 迅1,2，李 达1，程彦飞1

（1 北京遥测技术研究所 北京 100076 2 清华大学 北京 100084）

为滤除卫星导航中继增强系统产生的自干扰信号，基于发射自适应调零思想，提出一种自干扰自适应对消算法并完成了工程实现。通过额外增加辅助发射天线组成发射天线阵列，使用自适应调零算法进行天线阵列波束赋形，使发射天线阵列的增益方向图在接收天线方向处形成零陷，实现了自干扰信号对消。与传统发射对消算法相比，算法实现自干扰信号自适应对消时无需使用训练信号进行信道时延估计。仿真结果证明算法可以有效滤除自干扰信号。工程实测结果表明算法有35dB以上的自干扰对消性能。

发射自适应调零；自干扰对消；卫星导航增强

引 言

卫星导航信号到达地面时功率很低，例如GPS卫星导航信号标称仅有–130dBm。微弱的信号功率导致卫星导航在山区、森林、地下等环境中导航性能降低甚至无法正常导航[1]。为增强卫星导航性能，拓展卫星导航应用范围，可以使用飞艇等中继端进行导航信号增强转发，提高到达地面的卫星信号功率。然而在信号增强转发过程中，由于发射信号与接收信号同时同频均为卫星导航信号，因此常需要增加收发天线间距以避免自干扰问题。为在小型化中继设备上实现卫星导航信号增强转发，例如基于无人机平台的中继增强系统，关键在于实现自干扰滤除。……