(成都理工大学 四川 成都 610059)

随着我国对及时获取多种复杂的地形与气候条件下精准的地理信息数据的要求，通过在技术上的不断创新，我国自主研发的无人机也不断问世，渐渐地成为传统航空摄影测量手段的有力补充。随后许多学者对其软件系统进行实验和研究，将UAV应用于接受电视广播信号，同时与摄影测量技术相结合，慢慢应用于各个遥感领域中，例如精准农业、应对紧急情况突发事件、海洋环境的快速评估、科学研究和交通管理等领域。

一、无人机摄影测量误差来源

由于无人机摄影测量系统的平台不容易操作，其容易受到空中气流的影响，造成航带偏移，飞行轨迹会发生不可控的改变，存在着像幅小、数量多、基高比小、影像倾角过大等问题，影像的倾角很大并且无规律。此外，由于无人机的传感器采用的非量测CCD数码相机会产生畸变差，其会给后面的空中三角形测量带来误差。无人机摄影测量误差来源归纳起来有以下几个因素：

相机畸变差：目前选用的传感器是CCD非量测数码相机，由于其感光单元的非正方形因子和非正交性以及畸变差的存在，加固改装以后的相机获取的航片存在着很大的畸变差，畸变差的存在使得后续步骤不能满足精度要求[1]。

像控点布设方案：由于人的感官能力有限并且不同，技术水平参差不齐，对于测区的认识程度不一样并且存在的工作人员态度好坏的问题，使得像控点的布设方案对于测区整体的控制会产生误差。……