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室内声音导航系统

2019-03-23任杰睿

发明与创新·中学生 2019年1期
关键词:接收器导航系统小车

任杰睿

遥控小车在操作者的控制下可以自由地移动,给小朋友们带来了乐趣。可遥控小车经常跑出视线外,这时小朋友们就不知如何操作小车了。

基于这种问题,我设计了一种可让小车自动回到指定位置的系统,我将其命名为室内声音导航系统。

一、结构设计

室内声音导航系统的结构如图1所示。

A、B、C表示三個声源接收器,可移动声源表示小车。在小车“消失”时,可让其发出声音,利用声音接收器和可移动声源之间的不同距离, 产生可移动声源和目标之间的误差信号,并利用无线通信方式将此误差信号传输至可移动声源,引导其运动,从而使其回到中心位置W。

二、工作原理

1.移动声源模块

将扬声器装在小车上作为移动声源,音频信号较好。

2.声音接收模块

采用普通麦克风接收,经专门的电路放大,得到较稳定的脉冲信号,再经选频滤波后输出,最后经比较器输出。

3.控制模块

采用绝对位置法,通过声音到接收点的传输时间计算出声源距三个接收点的距离,从而计算出声源的坐标,对小车进行控制。

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