何丙禄

摘 要：随着经济的不断发展，车辆的数量也越来越多，然而车辆行驶到弯道处，由于存在盲区，变成交通事故的频发地，基于此，设计了一种预险警示车，该车是以STM32微处理器为控制核心，搭载外围的GPS模块，4G模块，上位机以及语音播报模块等，采集每辆车的经纬度数据，利用测距算法来计算两辆车的距离，实时更新，当两车的距离小于某一值的时候，语音播报提醒预警，此功能主要是针对山区使用或者是车辆少，但是视野不开阔的地区，除此之外此功能是主动开启的，会在进入目标地区时进行提醒是否要打开，避免了在车辆较多情况下不断的提醒，干扰驾驶。

關键词：微处理器;GPS;4G模块预险警示

中图分类号：TB 文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.09.094

1 引言

利用GPS技术对车辆和车辆前方的车辆物进行定位，根据经纬度，利用算法算出车辆与障碍物之间的距离，从而使得上位机发生相应的报警，给司机留下足够的时间来做出相应的判断，以减少事故的发生。

2 预险警示车原理

我们预想设计出一款车载终端软件系统，借助GPS技术，通过车载终端接收模块中的GPS接收机获得定位卫星信号，通过单点计算处理出用户的经纬度，依照特点的数据格式将信息数据输出并传送至车载终端的微处理器处理器;继而实时显示车辆所在位置，用GPS得到的两车经纬度计算出来两车距离，通过控制模块把距离信息发送给处理器，利用微处理器设定好的程序，当两辆车车距小于等于安全距离时，距离误差排除后，将发出警报提醒双方驾驶员前方路程有车要减速小心行驶。……