曾启瑞，邵建峰，钱伟民，万连环，姚金根

(1.湖州新开元碎石有限公司， 浙江 湖州市 313000； 2.南京工业大学， 江苏 南京 211816)

0 前 言

GPS定位中，通过卫星可以获得卫星到设备间的距离，利用3颗卫星，可解出观测点的位置(x,y,z)。考虑卫星的时钟与接收机间的误差，还有一个未知数为时钟，需引入第4颗卫星，构成4个方程式求解，从而得到观测点的经度、纬度和高度[1-2]。

每台移动设备安装现场采集站，读取设备位置坐标和工作状态，并与中心站以同频段数据通信，中心站将采集站数据存入数据库，可实时定位各台移动设备的作业位置[3]。

设备数据采集装置得到的位置数据传输到监控中心[4]，中心可将各设备位置信息实时显示在地形图或卫星图上[5]。另外，将设备的位置信息通过数据传输渠道反馈传输至设备终端，调度中心根据设备位置情况和生产安排可对设备进行调度[6]。设备防碰撞系统统计各车位置信息，计算各设备间的距离和方位，所有设备位置情况显示于设备屏幕，当两台设备间的距离小于规定值时，设备终端将发出警报，告知设备驾驶员注意作业距离。

1 智能监管关键技术和设备

系统(工艺流程见图1)主要针对矿区所有移动作业设备进行管理调度，首先对矿山采区地理、地质地形进行实地勘测，通过专业地图绘制软件绘制采区地质地形图，将地质地形图或卫星图导入系统，显示各设备具体位置。矿山对采区地质地形图定期进行测量和更新，得到最新的开采现状图，使设备位置信息和平台台阶位置更加准确。……